【Jetson Nano/Python】GPIOを使うための設定

Jetson Nano

はじめに

Jetson NanoでPythonのライブラリを用いてGPIOを使用する際に必要な設定の紹介をします。

Pythonライブラリのダウンロード

Jetson NanoでGPIOを使用するには以下のライブラリをインストールしておく必要があります。

  • jetson-gpio

このライブラリは次のサイトからZipファイルをダウンロードしてください

GitHub - NVIDIA/jetson-gpio: A Python library that enables the use of Jetson's GPIOs
A Python library that enables the use of Jetson's GPIOs - GitHub - NVIDIA/jetson-gpio: A Python library that enables the use of Jetson's GPIOs

jetson-gpioのインストール方法

  1. ダウンロードしたjetson-gpio(zipファイル)を展開する
  1. /opt/nvidiaを作成する(既にある場合はスキップ)
  1. jetson-gpioフォルダを/opt/nvidiaにコピーする
    フォルダを作成できたかは確認してください
  1. python用のGPIOモジュールをインストールする
  1. 下記のコマンドを入力してGPIOの設定を行う

LチカでGPIOを使用する

Lチカについては次の記事を参考にしてください。

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