はじめに
Jetson NanoでPythonのライブラリを用いてGPIOを使用する際に必要な設定の紹介をします。
Pythonライブラリのダウンロード
Jetson NanoでGPIOを使用するには以下のライブラリをインストールしておく必要があります。
- jetson-gpio
このライブラリは次のサイトからZipファイルをダウンロードしてください
GitHub - NVIDIA/jetson-gpio: A Python library that enables the use of Jetson's GPIOs
A Python library that enables the use of Jetson's GPIOs - NVIDIA/jetson-gpio
github.com
jetson-gpioのインストール方法
- ダウンロードしたjetson-gpio（zipファイル）を展開する
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> unzip ファイル名.zip |
- /opt/nvidiaを作成する（既にある場合はスキップ）
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> sudo mkdir /opt/nvidia |
- jetson-gpioフォルダを/opt/nvidiaにコピーする
フォルダを作成できたかは確認してください
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> sudo mv /opt/nvidia |
- python用のGPIOモジュールをインストールする
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> sudo pip3 install Jetson.GPIO |
- 下記のコマンドを入力してGPIOの設定を行う
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> sudo groupadd -f -r gpio > sudo usermod -a -G gpio ユーザ名 > sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ > sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger |
LチカでGPIOを使用する
Lチカについては次の記事を参考にしてください。
ポチップ
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