【Jetson Nano/Python】Lチカをする方法

はじめに
配線例
サンプルプログラム
Lチカ

はじめに

Pythonを用いてLチカをするためのLEDの接続方法とプログラムについて紹介します。

GPIOを使用するための設定については以下の記事を参照してください。

配線例

今回はJetson nanoのpin16にLEDを接続します。

jetson nanoのGPIOの端子は以下の様になっています。（画像はnvidiaのサイトから引用）

サンプルプログラム

import time
import sys
sys.path.append('opt/nvidia/jetson-gpio/lib/python/Jetson/GPIO')
import Jetson.GPIO as GPIO

# pin16にLEDを接続する
led_0 = 16

def main():
    # デフォルトの設定以外の値が設定されていた場合、警告を出すことができる機能を無効化
    GPIO.setwarnings(False)
    # GPIOのpin指定方法を設定する。GPIO.BCMという設定方法もある。
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
    # pin16を出力・初期Highに設定する
    GPIO.setup(led_0, GPIO.OUT, initial = GPIO.HIGH)
    
    try:
        print("start")
        while True:
            # GPIOの出力を0にする（LEDが消灯する）
            GPIO.output(led_0, 0)
            # 0.5s間スリープする
            time.sleep(0.5)
            # GPIOの出力を1にする（LEDが点灯する）
            GPIO.output(led_0,1)
            # 0.5s間スリープする
            time.sleep(0.5)

    except:
        # GPIOの出力を0にする
        GPIO.output(led_0, 0)

    finally:
        # GPIOの設定を初期化する
        GPIO.cleanup()
        print("stop")


if __name__ == '__main__':
    main()

import time

import sys

sys.path.append('opt/nvidia/jetson-gpio/lib/python/Jetson/GPIO')

import Jetson.GPIO as GPIO

# pin16にLEDを接続する

led_0 = 16

def main():

# デフォルトの設定以外の値が設定されていた場合、警告を出すことができる機能を無効化

GPIO.setwarnings(False)

# GPIOのpin指定方法を設定する。GPIO.BCMという設定方法もある。

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# pin16を出力・初期Highに設定する

GPIO.setup(led_0, GPIO.OUT, initial = GPIO.HIGH)

try:

print("start")

while True:

# GPIOの出力を0にする（LEDが消灯する）

GPIO.output(led_0, 0)

# 0.5s間スリープする

time.sleep(0.5)

# GPIOの出力を1にする（LEDが点灯する）

GPIO.output(led_0,1)

# 0.5s間スリープする

time.sleep(0.5)

except:

# GPIOの出力を0にする

GPIO.output(led_0, 0)

finally:

# GPIOの設定を初期化する

GPIO.cleanup()

print("stop")

if __name__ == '__main__':

main()

Lチカ

ターミナルで下記の様にコマンド打つことでプログラムを実行できます。

プログラムを停止させたいときは「Ctrl + c」でできます。

> python3 LED_light.py

1	> python3 LED_light.py

Jetson NanoでPWM信号を出力する方法 | Murasan Lab より:

2022年10月3日 2:38 PM

[…] What I have been done so far is: 1. I have enabled pwm0 (pin-32) … MyTechnologyBlog 【Jetson Nano/Python】Lチカをする方法 Pythonを用いてjetson […]

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Jetson NanoでON/OFFのデジタル信号を出力する方法 | Murasan Lab より:

2022年10月4日 11:37 AM

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